|
1. Simulatie van een meelopende schaar.
Doelstelling:
In een hoogtechnologisch bedrijf als Sadef probeert men de productiemachines zo optimaal mogelijk
in te zetten. Een meelopende schaar is een machine die het profiel afknipt terwijl het profiel
wordt gemaakt. De simulatie moet dienen om vooraf te kunnen nagaan of de schaar al dan niet een
bottleneck wordt in het productieproces.
Beschrijving:
De parameters die de totale cyclus van een meelopende schaar bepalen moeten worden opgenomen. Dit kunnen machine specifieke parameters of tool gerelateerde parameters zijn. Deze parameters moeten op een zo eenvoudig mogelijke manier worden berekend of opgenomen en verwerkt in het simulatieprogramma.
Programmatie gebeurt in Visual studio, onder C#, framework 4.0.
Realisatie:
- Kennis maken met Sadef, productiemethoden, langsliggers in het bijzonder.
- Analyse van de parameters die invloed kunnen hebben op de cyclus tijd.
- Voorstellen doen om de parameters te kunnen bepalen.
- Simulatieprogramma schrijven voor een meelopende schaar.
- Controleren of de simulatieresultaten overeenkomen met de werkelijkheid.
2. Nauwkeurig bepalen van een referentiepunt met een profiel in beweging.
Doelstelling:
In de productie van stalen profielen, komt het regelmatig voor dat bewerkingen moeten gepositioneerd worden tov. vroegere bewerkingen. Het zoeken naar een referentiepunt is essentieel om de nieuwe bewerking nauwkeurig te kunnen uitvoeren.
Beschrijving:
Parameters die een rol spelen in de (on-)nauwkeurigheid van het zoekproces zijn: variatie in snelheid, hoogte van de sensor, type sensor, soort materiaal, type gat waar gezocht op wordt,…
Bedoeling is dat de invloed van deze parameters onderzocht wordt, eventueel gefixeerd of ingevoerd worden in een sturing die de positionering aanpast aan de variatie van parameters.
De eindgebruikers zijn de operatoren aan de machine, dit betekent dat oplossingen zeer eenvoudig moeten zijn en niet kunnen leiden tot verwarring.
Sturing : CLM-M sturing van Bosch-Rexroth - Twincat sturing van Beckhoff.
Ev PC-Programmatie gebeurt in Visual studio, onder C#, framework 4.0.
Realisatie:
- Kennis maken met Sadef, productiemethoden, sturingen , huidige sensoren en huidige manier van bepalen van referentiepunt.
- Testopstelling maken om alle parameters die een invloed kunnen hebben te kunnen opmeten.
- Voorstel doen om de parameters te bewaken bij een gesloten sturing (CLM-M) of om de sturing
automatisch bij te sturen bij een open sturing (Twincat).
- Controleren op de testopstelling en de nodige besluiten trekken.
3. Programmatie van een flexibel camerasysteem voor het controleren van een
perforatiepatroon
Beschrijving::
Sadef heeft een eigen ontworpen camerasysteem waarbij gaten kunnen opgemeten worden.
Dit systeem is voorlopig niet flexibel en dient telkens weer voor elke nieuwe toepassing
hergeprogrammeerd te worden.
De bedoeling van deze opdracht is een software te schrijven die toelaat om op een eenvoudige
manier op het scherm gaten aan te duiden die men wil opmeten.
De camera maakt bijvoorbeeld een foto van een profiel waarin een aantal gaten zitten. Van een
aantal van die gaten moet de positie t.o.v. bijvoorbeeld een rand opgemeten worden of we wensen
de tussenafstand te bepalen van specifieke gaten of gatengroepen, etc.
De software moet dus flexibel zijn en niet productspecifiek zodat eenvoudig kan overgegaan
worden naar een ander product op een andere lijn zonder alles te moeten herprogrammeren.
Het camera-systeem dient op eenvoudige wijze bediend te kunnen worden aan de hand van
visualisaties en dergelijke.
4. Retro fit: studie en ontwerp van een closed loop positieregeling van een haspel
Omschrijving:
In de slitterij wordt een brede staalrol afgerold, versneden op de gewenste bandbreedte en terug opgerold. De geleverde band is echter nooit recht. De rol moet daarom in dwars geregeld worden om de band op dezelfde positie te houden.
Dit gebeurd met een proportioneel hydraulisch ventiel. Door middel van een feedbacksysteem wordt zo de positie bijgeregeld.
Vooraf voer je een studie uit op het bestaande systeem en je stelt het lastenboek op voor de nieuwe sturing. Met die kennis bouw je de nieuwe aansturing op.
De actual & command value van de nieuwe sturing vergelijk je met de bestaande om de sturing te evalueren.
De aansturing wordt uitgevoerd met een Beckhoff CX1020 controller.
5. Retrofit: studie en ontwerp van een sturing voor een variabele profileerlijn met Siemens PLC.
Omschrijving:
We wensen de sturing van een flexibele profileerlijn aan te passen zodat deze werkt volgens onze standaard aansturing. Hierbij behouden we de huidige configuratie.
Dit houdt in dat de posities van de assen van de profileerlijn worden opgemeten m.b.v. incrementele encoders. En dat deze worden uitgelezen via encoderkaarten op een S7-400 PLC van Siemens.
Het eindwerk omvat een korte studie van de encoderkaarten, waarna er met de verworven kennis een functieblok geschreven wordt, die in staat is om een as te positioneren. Aan de hand van een testopstelling wordt vervolgens de positioneertolerantie opgemeten. Eventueel kan er een bijhorende visualisatie gemaakt worden.
6. Retro fit: programmatie van een XYZ lastafel
Omschrijving:In de afdeling nabewerking hebben we een XYZ lastafel met een verouderde
sturing.
De opdracht bestaat erin de bestaande sturing te vervangen door een Beckhoff CX1020
sturing.
De beckhoff sturing is via profibus-DP gekoppeld met een Siemens S7 PLC.
Je schrijft het motion programma en de interface met de bediener.
7. Simulator voor 3D vrijvormbuigen
Situering: De recente cabines van landbouwmachine, graafmachines, vorkliften, … bevatten steeds meer 3D gevormde componenten. Om deze componenten te produceren, beschikt Sadef over buigmachines om aan een rechte buis een ruimtelijke vervorming te geven. Op vandaag wordt het stuurprogramma gemaakt door manueel een aantal punten uit het CD model te halen, en deze in te lezen in het machineprogramma.
Opdracht: Het automatiseren van het aanmaken van het machineprogramma, vertrekkend van het 3D model van de klant.
Hiervoor dient een softwareprogramma geschreven te worden, om het nominale traject van de verschillende CNC assen te bepalen.
Bij uitbreiding kan ook nog rekening gehouden worden met de compensatie van terugvering, torsie, … die in de praktijk optreden.
CONTACTPERSONEN:
Voorstel 1 tem 2:
Dhr. Luc Vandewalle, Hoofd Engineering Automatisatie
Tel: 051/261 209
Fax: 051/261 300
Mail: Vandewalle.L@sadef.be
Voorstel 3:
Dhr. Roelens Kristof, Quality Assurance manager
Tel: 051/261 220
Fax: 051/261 300
Mail: Roelens.K@sadef.be
Voorstel 4:
Dhr. Filip Marote, Projectingenieur elektrische dienst
Tel: 051/261 328
Fax: 051/261 300
Mail: Marote.F@sadef.be
Voorstel 5:
Dhr. Dries Kindt, Projectingenieur elektrische dienst
Tel: 051/261 214
Fax: 051/261 300
Mail: Kindt.D@sadef.be
Voorstel 6:
Dhr. Dewilde Jorgo, projectingenieur elektrische dienst
Tel: 051/261 606
Fax: 051/261 300
Mail: Dewilde.J@sadef.be
Voorstel 7:
Dhr. Gyssels Willem, verantwoordelijke engineering nabewerkingen
Tel: 051/261 323
Fax: 051/261 300
Mail: Gyssels.W@sadef.be
|
